Root NationBeritaberita TIPara insinyur telah mengembangkan robot laba-laba manusia serigala kecil

Para insinyur telah mengembangkan robot laba-laba manusia serigala kecil

-

Kebun binatang robot telah menambahkan anggota lain. Insinyur di Universitas Colorado di Boulder telah menciptakan robot laba-laba kecil yang secara pasif dapat berubah bentuk, memungkinkannya menerobos ruang sempit dan menavigasi medan yang sulit. Robot ini diharapkan suatu saat dapat membantu bantuan bencana, eksplorasi ruang angkasa, dan bahkan prosedur medis tertentu.

Robot laba-laba ini disebut mCLARI, kependekan dari "serangga robot artikulasi berkaki mini yang sesuai". Dari atas tampak seperti cincin hitam tipis dengan empat konektor tembaga untuk menyambung ke jaringan listrik. Namun dari samping Anda dapat melihat keempat kakinya (membuatnya lebih mirip laba-laba) dan aktuator piezoelektrik yang mengubah energi listrik yang disuplai menjadi gerakan mekanis. Seperti lokomotif mCLARI, kaki origaminya terlipat dalam 2 derajat kebebasan, menciptakan langkah-langkah kecil yang menggerakkan laba-laba ke segala arah yang diinginkan.

Dengan panjang 20mm, robot laba-laba ini lebih besar dari kepiting, namun jauh lebih kecil dari kura-kura atau anjing. Beratnya juga hanya 0,97g, memungkinkannya bergerak dengan kecepatan 60mm per detik. Meskipun mCLARI berukuran kecil, berkat bobotnya yang ringan robot ini mampu mengubah bentuknya. Saat mCLARI bergerak di ruang sempit, tubuh fleksibelnya membungkuk ke dalam, membuat laba-laba tampak agak memanjang dari atas. Ketika dia muncul, wujudnya kembali.

Para insinyur telah mengembangkan robot laba-laba manusia serigala kecil

Menurut sebuah artikel yang diterbitkan di arXiv, mCLARI bukanlah robot merangkak menyeramkan pertama yang keluar dari laboratorium teknik mesin CU Boulder. Pendahulunya, CLARI, memiliki panjang 34mm dan berat 2,56g, dan lebih mirip kumbang daripada laba-laba kecil yang jongkok. Namun CLARI hanya bisa bergerak dua kali lebih cepat dari mCLARI, dan efektivitasnya bergantung pada arah perjalanan. mCLARI bersifat omnidirection, artinya dapat bergerak ke segala arah tanpa kehilangan efisiensi.

Elemen ini sangat penting bagi potensi mCLARI dalam menyelamatkan nyawa. Tim CU Boulder berharap mCLARI suatu hari nanti akan berguna dalam operasi pencarian dan penyelamatan yang dapat mengirim robot melewati reruntuhan untuk mencari korban bencana. Hal ini memerlukan kamera dan sensor lain, yang belum dimiliki mCLARI. Namun sejauh ini, semuanya tampak baik-baik saja, dengan makalah para peneliti memenangkan penghargaan "makalah terbaik" di Konferensi Internasional tentang Robot Cerdas dan Sistem dalam Keselamatan, Keamanan, dan Robot Penyelamatan.

Baca juga:

Daftar
Beritahu tentang
tamu

0 komentar
Ulasan Tertanam
Lihat semua komentar