bajak NASA Ketekunan, bersama dengan sistem navigasi otomatis, memecahkan rekor dengan melakukan manuver langsung melalui petak tanah Mars yang sangat berbahaya. Pada gilirannya, perjalanan spektakuler ini menghemat waktu berharga para ilmuwan selama beberapa minggu sehingga mereka kini dapat melakukan lebih banyak ilmu pengetahuan.
Meskipun tim misi biasanya merencanakan jalur penjelajah secara manual, sistem navigasi otomatis AutoNav terbukti sangat baik dalam hal ini, memandu Perseverance dengan aman di sekitar bebatuan yang tersembunyi dari gambar orbit yang biasanya digunakan untuk perencanaan, kata para ilmuwan.
“Itu jauh lebih padat dari apa pun yang pernah ditemui Perseverance sebelumnya – hanya dipenuhi bebatuan besar ini,” kata Del Sesto, wakil manajer perencanaan penjelajah Perseverance di Jet Propulsion Laboratory di California, dalam pernyataan yang dirilis Kamis (21 September). “Kami tidak ingin mengabaikannya karena akan memakan waktu berminggu-minggu. Lebih banyak waktu di belakang kemudi berarti lebih sedikit waktu untuk sains, jadi kami langsung bekerja."
Pada akhir Juni, Perseverance melaju ke lapangan batu besar bernama Snowdrift Peak dari timur. Pertama dia berhenti untuk melihat dua batu, dan kemudian, dipandu oleh navigasi otomatis, dia langsung menuju ke seberang lapangan. Saat penjelajah tersebut meninggalkan Snowdrift Peak pada akhir Juli, ia telah menempuh jarak 759 meter (0,8 kilometer), kata laporan itu.
Jarak yang ditempuh penjelajah sedikit lebih jauh dari jarak 520 meter (0,5 kilometer) yang ditempuh dalam garis lurus, dan para ilmuwan mengaitkan hal ini dengan AutoNav yang membantu Perseverance menghindari bebatuan yang tidak terlihat oleh tim misi.
Robot penjelajah NASA tetap terlindungi oleh navigator otomatis di medan asing sejak tahun 1997, ketika Sojourner, penjelajah pertama badan antariksa tersebut, menghindari bebatuan berbahaya dengan navigator berbasis silikon. Namun memorinya sangat kecil sehingga penjelajah harus berhenti setiap 13 sentimeter untuk menyesuaikan diri dengan lingkungan. Berkat perangkat lunak yang lebih baik, jarak ini bertambah seiring dengan setiap penjelajah yang mengunjungi Mars.
Kini Perseverance tidak perlu berhenti sama sekali untuk memutuskan ke mana harus pergi selanjutnya, berkat kamera canggih dan komputer pengolah gambar khusus yang bekerja sama untuk membantu AutoNav merencanakan rute secara real time.
“Penjelajah kami adalah contoh sempurna dari pepatah lama 'dua otak lebih baik dari satu,'” kata Vandi Verma, kepala insinyur misi operasi robotika di JPL. “Perseverance adalah penjelajah pertama yang memiliki dua otak komputer yang bekerja bersama, memungkinkannya mengambil keputusan dengan cepat.”
Otak yang terprogram tersebut juga membantu Perseverance memecahkan rekor sebelumnya di Mars, menempuh jarak 699,9 meter (0,6 kilometer) off-road di Kawah Jezero – perjalanan tanpa awak terpanjang, kata para ilmuwan.
Awal bulan ini, Perseverance meluncurkan kampanye sains keempatnya, menjelajahi bagian dalam tepi barat Kawah Jezero, yang tampaknya kaya akan karbonat—sebuah petunjuk menarik yang dapat menjelaskan lebih banyak tentang kehidupan mikroba purba yang mungkin ada di Mars. Menurut data yang dikumpulkan dari pesawat luar angkasa yang mengorbit, kawasan tersebut juga kaya akan puing-puing batuan, lereng tinggi, dan bukit pasir Mars.
“Medan baru ini tentu akan memberikan beberapa kejutan bagi kami dan AutoNav,” kata Mark Maimon, wakil ketua tim operasi robotik di Perseverance. “Tetapi inilah sebenarnya ilmu pengetahuan.
Baca juga: