Penjelajah CADRE telah lulus ujian penting menjelang peluncuran ke Bulan mendatang

Tiga penjelajah kecil lulus tes penting di fasilitas "Mars Yard" yang terkenal di Laboratorium Propulsi Jet NASA dan sekarang sedang mempersiapkan peluncuran ke bulan pada akhir tahun ini atau awal tahun depan.

Eksplorasi Robot Terdistribusi Otonom Koperasi (CADRE) adalah trio pesawat ruang angkasa robotik seukuran koper yang akan terbang ke wilayah bulan Reiner Gumm sebagai bagian dari misi kedua Mesin Intuitif. Mereka harus menunjukkan bagaimana robot dapat bekerja sebagai tim untuk menjelajahi dunia lain tanpa campur tangan manusia secara eksplisit.

Pengujian perangkat difokuskan pada dua bidang utama. Salah satunya adalah mengevaluasi seberapa baik fungsi perangkat lunak CADRE untuk kerja otonom kooperatif. Untuk melakukan hal ini, para penjelajah berkendara melalui "Mars Yard", yang merupakan jalur rintangan terbuka bagi kendaraan yang sedang berlatih untuk terbang. Mars, tapi sekarang juga berfungsi sebagai simulator medan bulan.

Saat penjelajah yang melakukan perjalanan bersama menghadapi rintangan, perangkat lunak mereka memungkinkan mereka berkomunikasi satu sama lain, berbagi peta, dan menentukan rute terbaik. Selain itu, ketika salah satu dari mereka kehabisan baterai tenaga surya, dua perangkat lainnya dengan tenang menunggu baterai rekannya terisi ulang sebelum melanjutkan.

Model penerbangan diuji di ruangan yang bersih, di lantai yang dipoles, di mana model tersebut dapat terpeleset dan rusak - tetapi hal ini tidak mengganggu mereka. Mereka hanya berkomunikasi satu sama lain, mengatur posisinya dan terus bergerak. “Kami akan menuju lingkungan yang unik bulan, dan tentu saja akan ada banyak hal yang tidak diketahui. Kami melakukan yang terbaik untuk mempersiapkannya dengan menguji perangkat lunak dan perangkat keras dalam berbagai situasi," kata perwakilan tim.

Bagian lain dari pengujian ini adalah untuk mempersiapkan penjelajah menghadapi peluncuran brutal dan kondisi bulan yang keras, di mana perubahan suhu serta kontras cahaya dan bayangan dapat memengaruhi kinerjanya. Secara khusus, para insinyur misi menggunakan pendekatan "kocok dan panggang". Dalam kasus pertama, perangkat dipasang pada meja khusus yang mensimulasikan getaran kuat yang mereka alami selama peluncuran di atas kendaraan peluncuran. SpaceX Falcon 9. Selama pengujian kedua, penjelajah ditempatkan di ruang vakum termal yang bergantian antara oven dan freezer, yang menyimulasikan suhu ruang yang ekstrem.

Tidak hanya pesawat ruang angkasa yang menjadi sasaran pengujian ini, tetapi juga semua peralatan tambahan yang akan membawanya ke bulan bersama dengan pendarat Intuitive Machines Nova-C. Ini termasuk stasiun pangkalan yang dapat digunakan oleh penjelajah untuk berkomunikasi, kamera yang dapat memantau pekerjaan mereka, dan gulungan bermotor yang akan menyebarkan penjelajah di permukaan bulan.

Setelah pengujian selesai, kendaraan dan peralatan terkait dikirim ke Mesin Intuitif, di mana mereka akan diintegrasikan ke dalam pendarat. Misi ini akan menjadi penerbangan kedua Mesin Intuitif ke Bulan sebagai bagian dari program Pelayanan Muatan Bulan Komersial NASAces (CLPS). Misi pertama berhasil mengirimkan perangkat Odiseus menuju wilayah kutub selatan Bulan pada 15 Februari. Pesawat tersebut mendarat pada tanggal 22 Februari, mematahkan satu atau lebih kakinya dan terjatuh ke samping, namun instrumen tersebut masih dapat mengirimkan data yang dikumpulkan.

Baca juga:

• Tiongkok akan memantau bulan dengan jaringan Skynet yang memiliki 600 juta kamera
• NASA dan Boeing telah menunda penerbangan berawak pertama Starliner hingga awal Mei