Mobil self-driving berkembang dari mimpi futuristik menjadi kenyataan modern. Namun entah kenapa evolusinya tertunda. Tampaknya begitu? Bayangkan masuk ke dalam mobil Anda, memasukkan—atau lebih baik lagi, berbicara—lokasi mobil ke antarmuka, lalu membiarkannya mengantarkan Anda ke tujuan sambil membaca buku, menjelajahi web, atau tidur siang.
Mobil yang bisa mengemudi sendiri - dulunya tampak seperti sesuatu yang fantastis bagi kami. Namun dalam beberapa tahun ke depan, fiksi ini akan menjadi kenyataan, berkat munculnya mobil tanpa pengemudi, dan hal ini akan secara radikal mengubah cara kita bergerak dan mengangkut kota.
Kami telah mendengar janji-janji seperti itu selama sepuluh tahun terakhir. Kami mendengar tentang keberhasilan dan kegagalan pengembang, tentang konflik hukum dalam penggunaan kendaraan tersebut, tentang keselamatan dan bahayanya bagi kami, para pengemudi, di jalan. Mari kita coba memahami semuanya.
Juga menarik:
- Proyek Otak Manusia: Upaya meniru otak manusia
- Thunderbolt 5 vs. Thunderbolt 4: Semua yang perlu Anda ketahui
Sejarah mobil self-driving
Ide mobil self-driving sudah ada sejak lama, sejak tahun 30-an telah menjadi bagian tak terpisahkan dari ide fiksi ilmiah tentang masa depan. Namun baru belakangan ini teknologi yang dapat mewujudkannya mulai berkembang pesat.
Prototipe eksperimental pertama, yang sangat lambat, dibuat pada tahun 1960an. Baru-baru ini, pada tahun 2004, DARPA (lembaga Departemen Pertahanan AS yang bertanggung jawab mengembangkan teknologi baru untuk digunakan oleh militer AS) menantang pengembang dari seluruh dunia untuk membuat kendaraan tak berawak yang mampu melaju melintasi Gurun Mojave California, dan menawarkan hadiah sejuta kepada pemenangnya. hadiah dolar. Mobil paling sukses hanya menempuh jarak 7 dari 142 mil. Namun perlombaan tersebut memperkuat keyakinan bahwa mobil robot adalah kenyataan.
Pada balapan berikutnya di tahun 2005, lima mobil menempuh jarak tersebut. Dan dalam Urban Challenge 2007, kendaraan tidak hanya menghindari rintangan dan tetap berada di jalan, namun juga mematuhi peraturan lalu lintas, menepi, parkir, dan bahkan memutar balik. Dan pada tahun 2010, teknisi Google telah menciptakan sistem yang dapat menangani jalan tersulit di California (termasuk Lombard Street yang terkenal berliku di San Francisco) dengan sedikit campur tangan manusia.
Kini, semua produsen industri otomotif ternama sedang disibukkan dengan ide menciptakan mobil self-driving, karena dinilai sangat menjanjikan.
Apa itu mobil self-driving?
Mobil self-driving merupakan kendaraan yang tidak memerlukan bantuan manusia untuk mencapai tujuan. Mereka menggunakan kamera, sensor, dan perangkat lunak canggih untuk ini, yang menafsirkan situasi jalan raya dan bereaksi terhadap pejalan kaki dan lingkungan lain di jalan.
Saat ini, tidak ada kendaraan otonom sepenuhnya yang beroperasi secara legal di dunia. Namun, ada kendaraan yang sebagian otonom – mobil dan truk dengan tingkat otomatisasi mandiri yang berbeda-beda, mulai dari mobil konvensional dengan sistem bantuan rem hingga prototipe self-driving yang sepenuhnya independen.
Terlepas dari kenyataan bahwa teknologi Teknologi mengemudi otonom masih dalam tahap awal pengembangan, menjadi semakin umum, dan pada akhirnya mungkin akan merevolusi sistem transportasi kita (dan, lebih luas lagi, perekonomian dan masyarakat kita). Produsen mobil dan perusahaan teknologi memperkirakan mobil self-driving Level 4 akan mulai dijual dalam beberapa tahun mendatang. Namun, beberapa ahli menganggap perkiraan tersebut terlalu optimis dan tidak realistis, mengingat proses evolusi mobil self-driving.
Tingkat otonomi mobil
Mobil memiliki tingkat penanganan yang berbeda-beda, yang dinilai oleh para ahli dalam skala 0 hingga 5. Jadi, mari kita uraikan arti setiap tingkat.
tingkat 0. Semua sistem utama dikendalikan oleh manusia. Artinya, ini adalah mobil-mobil yang biasa kita gunakan sekarang.
Tingkat 1. Beberapa sistem, seperti cruise control atau pengereman otomatis, dapat mengendalikan mobil secara bergantian.
Tingkat 2. Kendaraan mendukung setidaknya dua fungsi otomatis secara bersamaan, seperti akselerasi dan kemudi. Tapi pekerjaan yang aman membutuhkan seseorang.
Tingkat 3. Dalam kondisi tertentu, mobil dapat mengontrol semua fungsi penting keselamatan, namun pengemudi diharapkan mengambil alih jika terjadi kegagalan sistem atau masalah kontrol.
Tingkat 4. Mobil ini sepenuhnya otonom dalam beberapa skenario berkendara, tetapi tidak semua.
Tingkat 5. Mobil ini sepenuhnya otonom dalam situasi apa pun.
Sejauh ini kami memiliki mobil tier 0-3 yang tersedia, meskipun tier 3 masih hangat diperdebatkan. Meskipun pabrikan berjanji bahwa pada tahun 2030 mobil self-driving level 4 akan tersedia.
Bagaimana cara kerja mobil self-driving?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru dan pembuat mobil, perusahaan riset dan teknologi terkemuka lainnya telah mengembangkan berbagai teknologi mengemudi otonom.
Meskipun detail desainnya berbeda-beda, sebagian besar sistem otonom membuat dan memelihara peta internal lingkungannya berdasarkan berbagai macam sensor, seperti radar. Prototipe tak berawak Uber menggunakan 64 sinar laser bersama dengan sensor lain untuk membuat peta internal. Prototipe Google pada berbagai tahap menggunakan laser, radar, kamera canggih, dan sonar.
Perangkat lunak kemudian memproses masukan tersebut, memetakan rute, dan mengirimkan instruksi ke sistem mobil yang mengontrol akselerasi, pengereman, dan kemudi. Aturan yang dikodekan secara keras, algoritme penghindaran rintangan, pemodelan prediktif, dan pengenalan objek "pintar" (seperti perbedaan antara sepeda dan sepeda motor) membantu perangkat lunak mengikuti peraturan lalu lintas dan mengatasi rintangan.
Kendaraan yang otonom sebagian mungkin memerlukan campur tangan pengemudi manusia jika sistem menghadapi ketidakpastian, sementara kendaraan yang sepenuhnya otonom bahkan mungkin tidak memiliki roda kemudi.
Selain itu, mobil otonom dapat dibedakan sebagai "terhubung" atau tidak, berdasarkan apakah mobil tersebut dapat berinteraksi dengan kendaraan lain dan/atau infrastruktur jalan, seperti lampu lalu lintas generasi berikutnya. Kebanyakan prototipe saat ini tidak memiliki kemampuan ini.
Baca juga:
- Perang untuk internet satelit: Eropa menantang Starlink
- Apa itu jaringan saraf dan bagaimana cara kerjanya?
Apa keuntungannya? mobil tanpa pengemudi?
Manfaat yang paling banyak dibicarakan adalah peningkatan keselamatan jalan raya. Tahun lalu, 1770 orang tewas di jalan raya di Inggris saja, dan lebih dari 26000 orang terluka parah. Di Amerika Serikat, angkanya bahkan lebih mengkhawatirkan: 36750 kematian terjadi pada pejalan kaki dan pengendara sepeda. Statistik di Ukraina juga tidak kalah mengkhawatirkan. Karena sebagian besar kecelakaan disebabkan oleh kesalahan pengemudi, bahkan 90% penggunaan mobil tanpa pengemudi dapat menyelamatkan hingga 22000 nyawa setiap tahunnya.
Manfaat lainnya adalah membuat transportasi dapat diakses oleh masyarakat yang sebelumnya tidak memiliki kemampuan mengemudi. Kita berbicara tentang anak-anak, orang cacat, dan orang lanjut usia, yang secara teori dapat melakukan perjalanan tanpa sopir, sehingga akan meningkatkan aksesibilitas transportasi.
Namun masih banyak konflik hukum di sini. Dan masih belum jelas siapa yang harus disalahkan atas kemungkinan kecelakaan itu, siapa dan hukuman apa yang harus ditanggungnya, dll.
Dampak lingkungan merupakan masalah yang sangat memprihatinkan dan menimbulkan ketidakpastian yang besar. Mobil self-driving yang mudah diakses, terjangkau, dan nyaman dapat meningkatkan jumlah kilometer yang ditempuh setiap tahunnya. Jika kendaraan ini menggunakan bahan bakar bensin, emisi transportasi yang merusak iklim bisa meningkat secara dramatis. Namun, jika kendaraan dialiri listrik, emisi akan berkurang secara signifikan. Ketika mobil tanpa pengemudi yang dialiri listrik memungkinkan lebih banyak perjalanan bersama (melalui layanan seperti Lyft atau Uber, misalnya), emisi bisa turun lebih jauh lagi.
Teknologi dan pendekatan terhadap penciptaan mobil self-driving
Pengembang menggunakan berbagai metode dan pendekatan, teknologi yang semakin maju, dan komponen berkualitas lebih tinggi untuk membuat prototipe mobil self-driving. Namun kebanyakan dari mereka memiliki banyak kesamaan, karena prinsipnya sama - menciptakan kendaraan yang tidak hanya mengatur proses berkendara, tetapi juga memantau situasi di jalan dan mengambil keputusan yang tepat. Berikut adalah beberapa teknologi yang paling penting:
- Sensor: mobil self-driving biasanya menggunakan kombinasi sensor seperti lidar (deteksi dan jangkauan cahaya), radar, kamera, dan sensor ultrasonik untuk merasakan lingkungannya.
- Kartu-kartu: peta definisi tinggi memainkan peran penting. Peta-peta ini berisi informasi rinci tentang jalan, rambu-rambu jalan, dan elemen infrastruktur jalan lainnya yang membantu navigasi kendaraan.
- Sistem Menejemen: Mobil menggunakan sistem kendali real-time yang canggih, menyesuaikan kecepatan, kemudi, dan pengereman sesuai kebutuhan.
- Pembelajaran mesin dan kecerdasan buatan: Algoritme kecerdasan buatan tingkat lanjut digunakan untuk memproses data dari sensor, membuat keputusan, dan belajar dari pengalaman. Pembelajaran mendalam sering digunakan untuk pengenalan gambar dan pola.
Saya ingin membicarakan poin terakhir secara lebih rinci.
Beberapa perusahaan, seperti Waymo, sedang mengembangkan kecerdasan buatan dan sistem kontrol mereka sendiri yang dirancang untuk mengemudi secara otonom. Platform NVIDIA DRIVE menyediakan solusi berbasis AI yang skalabel untuk kendaraan otonom yang digunakan oleh beberapa produsen mobil dan perusahaan teknologi. Kami juga harus menyebutkan kerangka kerja sumber terbuka seperti ROS (Robot Operating System) yang digunakan beberapa perusahaan untuk membangun sistem otonom mereka.
Selain itu, banyak perusahaan yang berinvestasi dalam penelitian dan pengembangan untuk menciptakan solusi AI mereka sendiri untuk mobil self-driving mereka.
Juga menarik:
- Dunia paling berbahaya: 14 planet di mana tidak ada yang bisa bertahan hidup
- Misteri kosmos yang masih belum kita ketahui jawabannya
Mengapa kemajuannya lambat?
Diperkirakan teknologi untuk menciptakan kendaraan otonom yang aman telah berkembang sekitar 80%. Dibutuhkan lebih banyak waktu untuk menyempurnakan proses ini - hal ini memerlukan pengembangan teknologi terbaru, komponen berkualitas lebih tinggi, dan peningkatan sistem uji coba.
Tantangan yang belum diatasi mencakup kejadian tidak biasa dan langka yang dapat terjadi di jalan atau jalan raya mana pun, seperti cuaca, hewan yang menyeberang jalan, konstruksi, dan pemeliharaan.
Serangkaian masalah lain muncul setelah Cruise dan Waymo meluncurkan layanan pemesanan kendaraan otonom di San Francisco. Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional AS pada bulan Desember 2022, hanya enam bulan setelah layanan tersebut disetujui, mulai menyelidiki insiden di mana kendaraan “mungkin mengerem secara tidak tepat atau tidak dapat bergerak.” Dalam beberapa kasus, truk derek harus dipanggil untuk memindahkan kendaraan. Artinya, selama ini lebih banyak permasalahan dibandingkan pencapaian.
Apa yang terjadi sekarang?
Inisiatif kendaraan otonom aktif dapat dikelompokkan menjadi dua kategori: layanan ride-hailing (Cruise, Waymo, dan Uber) dan penjualan mobil self-driving kepada publik (Tesla).
pelayaran merupakan anak perusahaan General Motors yang didirikan pada tahun 2013. Pada September 2022, mereka mengoperasikan 100 armada robotaxis di San Francisco dan berencana menambah armadanya menjadi 5000. Kritikus menyatakan bahwa hal ini akan meningkatkan lalu lintas kota. Pada bulan Desember 2022, Cruise juga mulai menawarkan layanan ke Chandler, Arizona, dan Austin, Texas.
Cruise, unit self-driving General Motors yang mengoperasikan layanan robotaxi di San Francisco, telah mengajukan izin untuk menguji kendaraan otonomnya di seluruh California.https://t.co/KbsLjk7JvC
— Pengawasan Pasar (@MarketWatch) 21 Maret, 2023
Waymo, proyek Google Self-Driving Car sebelumnya, didirikan pada Januari 2009. Perusahaan menghabiskan $4,8 miliar pada tahun 2020 dan $5,2 miliar pada tahun 2021. Waymo One menyediakan layanan pemesanan kendaraan otonom di Phoenix dan San Francisco. Dia berencana untuk turun ke jalan Los Angeles tahun ini.
Perusahaan uber telah menjadi kekuatan utama dalam pengembangan kendaraan otonom karena bagian dari rencana bisnisnya adalah menggantikan pengemudi manusia. Namun, perusahaan ini juga mempunyai masalah yang sama, termasuk kecelakaan pada bulan Maret 2018 di mana Uber yang mengemudi sendiri membunuh seorang wanita yang sedang bersepeda di seberang jalan di Tempe, Arizona. Pada tahun 2020, Arizona Uber menjual divisi penelitian AV-nya ke Aurora Innovation.
Namun pada Oktober 2022, Uber kembali menerapkan mobil self-driving dengan menandatangani kesepakatan dengan Motional, perusahaan patungan antara Hyundai dan Aptiv. Motional akan menyediakan kendaraan otonom untuk layanan pengiriman dan layanan Uber.
Lyft, perusahaan ride-sharing terbesar kedua setelah Uber, beroperasi di AS dan Kanada. Seperti Uber, Lyft memiliki divisi otonom, dan pada tahun 2016 salah satu pendiri Lyft, John Zimmer memperkirakan bahwa pada tahun 2021 sebagian besar perjalanan di jaringannya akan dilakukan oleh kendaraan yang dapat mengemudi sendiri (dan pada tahun 2025, kepemilikan mobil pribadi akan "berhenti sepenuhnya" ). Namun hal ini tidak terjadi. Oleh karena itu, pada akhir tahun 2021, Lyft pun menjual divisi mobil self-drivingnya ke Toyota.
Pada tahun 2022, Zimmer mengatakan teknologi tersebut tidak akan menggantikan pengemudi, setidaknya untuk sepuluh tahun ke depan. Namun, pada Agustus 2022, Lyft bermitra dengan Motional untuk meluncurkan taksi robot di Las Vegas dan Los Angeles.
Telsa adalah pemimpin dunia dalam penjualan kendaraan listrik baterai. Ini juga bertujuan untuk menjual kendaraan yang sepenuhnya otomatis. Namun, hingga akhir tahun 2022, tidak ada kendaraan Tier 3, 4, atau 5 yang dijual di AS.
Apa yang ditawarkan Telsa adalah sistem kontrol yang sepenuhnya otonom seharga $15. Pembeli mengakui bahwa mereka membeli versi beta dan menanggung semua risiko. Telsa tidak bertanggung jawab atas kegagalan sistem apa pun.
Pada bulan Februari 2023, Administrasi Keselamatan Jalan Nasional terungkap: "Versi beta dari perangkat lunak yang sepenuhnya otonom yang memungkinkan kendaraan melampaui batas kecepatan atau melewati persimpangan dengan cara yang ilegal atau tidak dapat diprediksi meningkatkan risiko kecelakaan". Hal ini menyebabkan Tesla menarik kembali 362 kendaraan untuk pembaruan perangkat lunak.
Kemunduran lain dalam penjualan kendaraan self-driving adalah pengumuman pada Oktober 2022 bahwa Ford dan VW memutuskan untuk berhenti mendanai perusahaan teknologi self-driving Argo AI, yang menyebabkan penutupannya. Baik Ford maupun VW telah memutuskan untuk mengalihkan fokus mereka dari otomatisasi level 4 ke level 2 dan 3.
Apa yang menanti kita?
Meskipun pengujian saat ini cukup menjanjikan, banyak ahli percaya bahwa perlu waktu beberapa dekade sebelum mobil self-driving menjadi populer dan tersedia untuk dibeli. Di sisi lain, pemilik Tesla, Elon Musk, menegaskan mobil self-driving akan tersedia untuk umum dalam waktu dekat. Sementara itu, kendaraan yang dikendarai manusia akan terus mendapatkan fitur mengemudi otonom, seperti menavigasi lampu lalu lintas, persimpangan, dan lalu lintas kota tanpa campur tangan manusia.
Meski membutuhkan waktu bertahun-tahun, para ahli memperkirakan mobil tanpa pengemudi pada akhirnya akan menjadi moda transportasi dominan di dunia, dan jumlah pengemudi manusia akan berkurang secara signifikan. Meski kita tidak tahu persis kapan hal ini akan terjadi, tidak ada keraguan bahwa mobil tanpa pengemudi adalah masa depan kita. Para ahli sepakat bahwa hal ini akan menjadi kenyataan, namun mereka tidak memberikan prediksi mengenai waktunya.
Juga menarik: