Tim interdisipliner melatih robot untuk menavigasi kawah bulan dan permukaan sulit lainnya - sebagai bagian dari penelitian yang didanai NASA, ilmuwan dari berbagai universitas dan Johnson Space Center NASA menguji robot berkaki empat bernama Spirit di Gletser Palmer di Gunung Hood di Oregon.
Selama lima hari pengujian, Spirit bergerak melalui berbagai medan menggunakan kaki logamnya. Para ilmuwan memeriksa bagaimana ia bergerak di permukaan yang tidak rata, salju yang lepas, dan bebatuan. “Robot anjing harus dapat menentukan apa yang terjadi ketika berinteraksi dengan tanah di bawahnya, dan dengan cepat menyesuaikan strategi pergerakannya,” kata perwakilan tim.
Spirit menjalani uji lapangan dengan tim insinyur, ilmuwan kognitif, ahli geologi, dan ilmuwan planet sebagai bagian dari proyek dengan nama menarik LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Menurut peneliti, latihan ini merupakan bagian dari mempelajari karakteristik permukaan, serta cara berjalan lebih terampil di atasnya. Spirit telah menangkap proses pelatihan yang akan digunakan untuk melatih robot untuk digunakan bulan, planet dan mungkin permukaan di luar tata surya kita.
“Saat kaki robot meluncur di atas es atau jatuh ke salju lembut, hal ini menginspirasi kita untuk mencari prinsip dan strategi baru yang dapat memperluas batas pengetahuan manusia dan menciptakan teknologi baru. Kami belajar dan memperbaiki diri dari kesalahan yang kami amati,” kata para ilmuwan.
Spirit, di bawah pengawasan tim, meningkatkan kemampuannya untuk bergerak di berbagai permukaan - dari pantai berpasir di California Selatan hingga Taman Nasional White Sands di New Mexico. Namun, para peneliti mengatakan bahwa rekaman yang diambil di gunung tersebut menunjukkan lingkungan yang lebih kompleks serupa dengan planet lain. Tes-tes ini memberikan banyak kesempatan bagi Spirit untuk belajar dan beradaptasi dengan kondisi luar bumi.
Tim berencana mengembangkan lebih banyak robot untuk melanjutkan misi. NASA memberinya hibah dua tahun sebesar $2 juta.Tujuan para ilmuwan adalah membantu badan antariksa mengerahkan kelompok robot di bulan sehingga mereka dapat bekerja sama untuk menjalankan misi.
“Mereka akan menentukan kondisi tanah, dan kemudian bertukar informasi ini satu sama lain dan bersama-sama membentuk peta penilaian risiko pergerakan,” kata para ilmuwan. – Tim robot kemudian dapat menggunakan peta risiko pergerakan ini untuk menginformasikan eksplorasi planet mereka: “Ada hamparan pasir yang sangat lembut di sini yang dapat menimbulkan risiko tinggi bagi penjelajah beroda. Pergilah ke sini, ini mungkin area yang lebih aman."
Tim robotika berencana untuk membuat penjelajah beroda untuk kargo dan jarak jauh, robot berkaki enam untuk kargo berbobot sedang dan meningkatkan mobilitas, serta robot yang kuat. robot, sesuatu seperti versi Spirit yang ditingkatkan yang akan memberikan mobilitas tinggi dalam jarak pendek. Menurut para peneliti, aspek paling menarik dari penelitian ini adalah kemampuan robot untuk bertransformasi menjadi struktur seperti jembatan atau piramida. Hal ini memungkinkan Anda untuk menyelamatkan rekan satu tim yang terjebak di medan yang sulit. Seperti sesuatu dari "Transformers".
“Ketika mereka merencanakan strategi ekstraksi robot, mereka memutuskan berapa banyak kekuatan yang akan diterapkan dan di posisi apa robot harus keluar, sekaligus mengumpulkan informasi tentang medan,” tambah para ilmuwan. “Ini adalah gagasan utama tentang bagaimana menggunakan kemampuan ini: untuk mencegah dan memulihkan kegagalan penggerak di medan ekstrem.”
Baca juga: