Salah satu tantangan yang dihadapi oleh penanggap darurat ketika mencoba menggunakan robot di lingkungan berbahaya adalah membawa robot ke tempat yang seharusnya. Terkadang lebih baik melempar robot ke dalam ruangan atau rumah yang dipenuhi sampah, tetapi robot harus di atas roda atau tangga atau tidak akan berfungsi. Para peneliti telah mengembangkan robot yang dikenal sebagai AGRO, yang dapat dibuang ke lingkungan dan selalu mendarat di atas roda.
AGRO berdiri untuk RObot Tanah Agile, dan prototipe dibuat oleh tim dari Akademi Militer AS di West Point. Setiap roda dapat bergerak secara independen dari yang lain dan memiliki motor hub listriknya sendiri. Kemungkinan kontrol independen dari setiap roda memungkinkan operasi menjadi lebih bermanuver.
Saat robot dilempar, unit pengukuran inersia onboardnya dapat langsung mendeteksi jatuh bebas. Unit pengukuran inersia kemudian memicu pengontrol proporsional-derivatif (PD) bawaan yang mengatur setiap roda berputar pada sudut dan kecepatan yang berbeda. Rotasi ini menghasilkan torsi untuk mengontrol sudut pitch, roll, dan yaw robot sehingga dapat mendarat di keempat roda.
Tindakan ini memastikan bahwa robot selalu mendarat di atas rodanya secara vertikal dan membantu mendistribusikan gaya tumbukan secara merata, meminimalkan potensi kerusakan. Setelah di atas roda, AGRO dapat pergi ke dunia sekitar dan menjelajahinya dengan bantuan penyelamat. Tim pengembang berencana untuk membangun versi masa depan dengan kaki bengkok dengan roda di ujungnya. Desain ini akan membantu menyerap guncangan dan memungkinkan pekerjaan mengatasi rintangan.
Baca juga: