"Video tersebut tidak mengandung telemontage,- mengatakan Produsen robot humanoid 1X asal Norwegia. “Tidak ada grafik komputer, tidak ada pemotongan, tidak ada akselerasi video, tidak ada pemutaran lintasan sesuai naskah. Semuanya dikendalikan oleh jaringan saraf, semuanya otonom, semuanya dengan kecepatan 1X”.
Ini adalah pembuat humanoid yang OpenAI masukkan chipnya tahun lalu dalam putaran pendanaan Seri A senilai $25 juta. Seri B selanjutnya senilai $100 juta menunjukkan betapa besarnya perhatian OpenAI, serta hype umum seputar robot humanoid universal, a konsep yang selalu tampak seperti masa depan yang jauh, namun dalam dua tahun terakhir ini telah menjadi ledakan termonuklir mutlak.
Anehnya, robot humanoid 1X tampak diremehkan di samping apa yang sedang dikerjakan, katakanlah, Tesla, Figure, Sanctuary, atau Agility. Humanoid Eve bahkan belum memiliki kaki atau tangan yang gesit. Ia bergerak dengan sepasang roda bertenaga, menyeimbangkan roda kecil ketiga di belakang, dan tangannya berupa cakar yang belum sempurna. Sepertinya dia berpakaian untuk naik kereta luncur dan memiliki wajah tersenyum LED yang redup dan berkedip.
1X memiliki versi bipedal yang disebut Neo, yang juga memiliki lengan yang diartikulasikan dengan baik – namun mungkin detail tersebut tidak terlalu penting di masa-masa awal pengembangan robot serba guna. Sebagian besar kasus penggunaan awal akan terlihat seperti ini: "ambil benda ini dan letakkan di sana" - ini tidak memerlukan jari yang mampu memainkan piano. Dan tempat utama penggunaannya adalah di gudang berlantai beton dan pabrik di mana mereka mungkin tidak perlu menaiki tangga atau melangkahi apa pun.
Tidak hanya itu, banyak kelompok yang telah memecahkan masalah berjalan bipedal dan perlengkapan manual yang indah. Namun hal tersebut bukanlah kendala utama. Tantangan utamanya adalah membuat mesin ini mempelajari tugas dengan cepat dan kemudian mengerjakannya secara mandiri, seperti yang dilakukan Toyota dengan manipulator robot desktop. Ketika Gambar 01 "menemukan" cara bekerja dengan mesin kopi sendiri, itu adalah peristiwa besar. Ketika Optimus dari Tesla melipat bajunya dalam video dan ternyata berada di bawah kendali operator manusia, hal itu kurang mengesankan.
Tugas-tugas di atas tidak terlalu sulit, bukan soal melipat baju atau mengoperasikan mesin kopi. Namun ada sejumlah robot lengkap yang melakukan sejumlah tugas, mengangkat dan meletakkan barang pada tempatnya. Mereka meraihnya setinggi pergelangan kaki hingga pinggang. Mereka menyebarkannya dalam kotak, tempat sampah, dan nampan. Mereka mengambil mainan dari lantai dan menyimpannya.
Mereka juga membuka pintu, berlari ke stasiun pengisian daya dan mencolokkannya, menggunakan manuver berjongkok yang tampaknya tidak perlu dan rumit untuk menyambungkan steker ke pergelangan kaki mereka.
Singkatnya, mereka melakukan hal yang hampir sama dengan yang perlu mereka lakukan pada kasus penggunaan humanoid tujuan umum awal, yang dilatih, menurut 1X, "murni berdasarkan data". Pada dasarnya, perusahaan melatih 30 bot Eve untuk melakukan serangkaian tugas individu, masing-masing menggunakan pelatihan simulasi melalui video dan teleoperasi. Mereka kemudian menggunakan perilaku yang dipelajari ini untuk melatih “model dasar” yang mampu melakukan berbagai tindakan dan perilaku. Model dasar ini kemudian disempurnakan untuk memperhitungkan kemampuan spesifik lingkungan – tugas gudang, manipulasi pintu umum, dll. – dan akhirnya bot dilatih untuk tugas spesifik yang seharusnya mereka lakukan.
Langkah terakhir ini kemungkinan akan dilakukan di lokasi pelanggan setelah bot diberi tugas sehari-hari, dan 1X mengatakan ini akan memerlukan "hanya beberapa menit pengumpulan data dan pelatihan pada GPU desktop." Agaknya, dalam dunia yang ideal, ini berarti seseorang berdiri di helm realitas virtual melakukan suatu tugas, dan kemudian perangkat lunak pembelajaran mendalam menggabungkan tugas tersebut dengan kemampuan utama bot, menjalankannya beberapa ribu kali dalam simulasi untuk menguji berbagai faktor acak dan hasilnya, setelah itu bot akan siap bekerja.
“Selama setahun terakhir,” tulis Eric Jang, VP AI di 1X, dalam blognya, “kami telah mengembangkan mesin data untuk menyelesaikan tugas umum manipulasi seluler dengan cara yang sepenuhnya end-to-end. Kami telah melihatnya berhasil, jadi kami sekarang mempekerjakan peneliti AI di San Francisco Bay Area untuk meningkatkan jumlah robot dan operator TV hingga 10x lipat.”
Saya ingin tahu kapan hal-hal ini akan siap untuk prime time.
Baca juga: