Bayangkan saja, cuaca di luar basah, tamu datang kepada Anda dan mengikuti di lorong - sekarang sisa-sisa tanah dan pasir akan dengan cepat menyebar ke seluruh rumah, jika tidak ada yang dilakukan. Alih-alih pergi ke balkon untuk mengambil sapu dan menyapu, atau mengambil penyedot debu dari lemari, mencolokkannya ke stopkontak dan secara manual menghilangkan konsekuensinya, Anda dapat bersantai dengan secangkir kopi, menekan beberapa tombol di ponsel cerdas Anda , dan penyedot debu robot akan menghilangkan semua polusi dalam mode lokal dalam beberapa menit. Anda bahkan tidak perlu gagal! Mudah.
Fungsi penyedot debu "pintar" disediakan oleh sistem utama berikut: modul navigasi, mekanisme pembersihan, pencarian dasar, dan pengisian ulang. Sistem navigasi memungkinkan asisten pintar Anda untuk bernavigasi di sekitar rumah. Pengoperasian yang benar dari sistem ini tidak memungkinkan pekerjaan hilang atau tidak dihapus di suatu tempat. Saat ini, ada dua metode untuk membuat peta ruangan: menggunakan kamera dan menggunakan laser pengintai. Seperti yang Anda ketahui, efisiensi setiap penyedot debu robot secara langsung bergantung pada seberapa baik ia "melihat" sekelilingnya dan, karenanya, mampu merencanakan tindakannya di lingkungan ini. Hari ini kita berbicara tentang pemetaan penyedot debu robot.
Pelopor dalam metode pertama bekerja sesuai dengan prinsip SLAM. Robot mengambil gambar permukaan langit-langit, dinding, dan pintu dan dengan demikian mengingat rute pembersihan. Teknologi ini memungkinkan Anda untuk membandingkan foto dan menyesuaikan rute berdasarkan data ini. Adapun metode kedua, model dilengkapi dengan pengintai laser, yang dibangun di menara khusus di bagian atas kasing. Pencari jangkauan laser mengukur jarak ke objek di jalur penyedot debu. Jadi, penyedot debu robot dengan, katakanlah, panduan laser di ruang angkasa mengorientasikan dirinya sendiri menurut data modul pemindaian laser berdenyut, yang disebut LIDAR (atau sensor LDS).
Pengintai laser mini ini sebenarnya, yang, berputar 360° pada kecepatan tinggi (sangat tinggi), terus menerus "memindai" ruang di sekitarnya pada bidang tertentu dan menghitung jarak ke rintangan berdasarkan waktu pantulan sinar, dan di komputer berdasarkan informasi ini membuat perkiraan posisi relatif perangkat dan membangun rute pergerakannya. Dan mengingat fakta bahwa salah satu keunggulan utama LIDAR adalah akurasi, diyakini bahwa robot penyedot debu lebih mampu bernavigasi di dalam ruangan, termasuk dalam kegelapan total. Lidar dalam penyedot debu robotik dipasang di bagian atas bodi. Ini adalah apa yang disebut "menara" dengan pengintai laser yang berputar di dalamnya.
Fitur lidar adalah akurasi navigasi yang sama pada tingkat pencahayaan apa pun, yaitu siang dan malam. Selain itu, teknologi pemindaian laser lebih akurat. Kerugian termasuk masalah dengan pelapis cermin pemindaian. Ini bisa berupa pintu cermin dari lemari di dalam ruangan atau kaki krom dari kursi. Namun, Anda harus tahan dengan fitur ini.
Juga menarik: Robot dengan lap: Ikhtisar penyedot debu Xiaomi Vakum-Mop P
Sebagian besar perusahaan terkenal saat ini telah memproduksi setidaknya satu model dengan laser range finder dalam kit. Biayanya cukup tinggi dan mulai dari UAH 6 (sekitar $ 000), tetapi ini tidak menghentikan pecinta kenyamanan nyata untuk membeli.
Oleh karena itu, data yang diperoleh memungkinkan Anda membuat peta ruangan yang terperinci dan memilih rute pembersihan yang optimal. Prosedur higienis menjadi jelas dan cepat, tanpa gerakan perangkat yang tidak perlu. Robot modern dengan lidar berorientasi di luar angkasa baik di siang hari maupun di malam hari. Mereka menavigasi ruangan dengan baik. Dengan perawatan berkualitas tinggi dan penggantian bahan habis pakai (filter dan sikat) tepat waktu, perangkat semacam itu akan bertahan selama tiga tahun atau lebih.
Salinan unggulan dari Xiaomi, contoh, Roborock S6 MaxV, yang masuk ke pasar peralatan rumah tangga tahun lalu, mendapat lidar tandem fungsional dan kamera stereoskopik pada saat yang sama. Ini tidak hanya memungkinkan Anda mengenali objek dan rintangan di jalur robot, tetapi juga memantau rumah saat Anda tidak ada, jika perangkat disinkronkan dengan smartphone atau tablet. Para ahli mencatat fungsionalitas tinggi, kemungkinan pembersihan basah dan kering, serta karakteristik teknis yang sangat baik. Tapi harga 18 UAH tidak sesuai dengan selera semua orang (sekitar $000).
Pilihan lain yang secara pribadi mengejutkan saya adalah ini Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Sedemikian rupa sehingga dia dilahirkan tinjauan, dan saya memiliki asisten pintar di rumah. Harganya sudah jauh lebih menyenangkan, di Ukraina harganya sekitar UAH 11 (sekitar $000). LIDAR juga bertanggung jawab untuk navigasi di sini, sensor pendeteksi hambatan ditempatkan di bagian depan bumper mekanis, dan secara umum memiliki 390 kelompok sensor yang berbeda. Tetapi yang utama adalah sensor jarak laser (LDS) yang diperbarui, yang berputar 19° dan, pada kenyataannya, itulah yang sedang kita bicarakan hari ini. Ngomong-ngomong, Roman Harkhalis melakukannya pemeriksaan saudaranya - Xiaomi Vakum-Mop P - dia juga punya lidar dan - spoiler! - juga pintar.
Kembali ke teknologi, ternyata dalam beberapa putaran, lidar dapat membangun beberapa ratus titik dengan jarak dari robot penyedot debu ke dinding dan benda-benda di dalam ruangan. Setelah mengemudikan lingkaran, dia dengan cepat memindai ruangan dan menggambar peta. Unit laser itu sendiri tidak secara langsung menerima daya dan tidak memiliki kontak langsung untuk menerima arus. Papan sensor laser ditenagai oleh induksi (arus ditransfer dari koil ke koil sesuai dengan prinsip pengisian nirkabel ponsel). Pada gulungan ini, sebuah kawat dililit, ditutupi dengan lapisan pelindung tipis pernis. Berkat lidar dan peta bawaan, penyedot debu tidak berjalan secara acak, seperti screensaver di Windows, mengetuk sudut, tetapi dengan hati-hati melewati seluruh area (model tanpa lidar biasanya berguling aneh). Ini secara signifikan mempercepat pembersihan. Selain itu, penyedot debu dapat menyimpan hingga empat peta dan mengenali lantai.
Juga, masing-masing dari 4 peta dapat dibagi menjadi 10 zona khusus di mana Anda dapat menyesuaikan parameter pembersihan Anda: daya hisap (hingga 3000 Pa in Xiaomi MI Robot Vacuum-Mop 2 Pro), jumlah lintasan, dll. Dan dimungkinkan untuk melarang mengemudi di suatu tempat secara umum dengan memasang dinding virtual di aplikasi. Anda bahkan dapat memilih antara pembersihan kering dan basah untuk area yang berbeda. Namun, tidak perlu menghubungkan/melepaskan tangki air terpisah untuk ini. Dan semua ini menjadi mungkin berkat LIDAR.
Omong-omong, jika penyedot debu robot Anda tidak melihat stasiun dok, berputar di tempat, membuat peta salah, memberikan kesalahan, tersesat, lalu periksa lidar. Periksa apakah LED berfungsi dan tidak ada yang menghalangi rotasi sensor. Kita tidak boleh melupakan alasan paling dangkal mengapa penyedot debu robot tidak melihat alasnya: film pengangkut tidak dilepas, yang mengganggu kualitas sinyal, atau mungkin permukaan robot ditutupi dengan lapisan debu. , maka Anda perlu menyeka seluruh tubuh secara menyeluruh.
Tapi apa pun yang Anda katakan, navigasi pemetaan juga bukan tanpa kekurangannya. Model dengan pemetaan berbasis kamera digital dapat "berbalik" di sekitar ruangan atau tersesat di ruangan dengan penerangan yang buruk. Lapisan hitam dapat mengubah sinyal sensor laser pada model dengan LIDAR (tetapi ternyata, ini bukan masalah bagi Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), dan cermin ke lantai akan menipu meningkatkan ukuran ruangan di "mata" robot penyedot debu. Tetapi semua ini adalah kerugian yang tidak signifikan dibandingkan dengan keuntungan dari suasana yang selalu segar di rumah dan lantai yang bersih.
Tidak ada robot penyedot debu yang membersihkan dan bergerak dengan sempurna. Mari kita mulai dengan fakta bahwa terkadang Anda harus melepaskan robot dari kabel yang melingkar atau mengeluarkan kaus kaki yang tertinggal di lantai darinya. Lagi pula, tidak masalah metode navigasi apa yang digunakan vakum robot Anda, selama itu membersihkan untuk kepuasan Anda dengan sedikit usaha.
Baca juga:
Artikel yang sangat informatif! Bahkan memiliki robot, saya belajar banyak hal menarik) misalnya, mengapa penyedot debu menyerang kabinet dengan cermin dari lantai ke langit-langit dengan sia-sia))
Artikel semacam itu lebih menarik untuk dibaca daripada artikel teknis Ukraina tentang utas di luar angkasa))