Apa itu GPS? Mengapa kita membutuhkannya? Apa perbedaan antara sistem navigasi yang berbeda? Kami akan membicarakan semuanya di artikel ini.
Saat ini, GPS bagi kita tampaknya menjadi hal sehari-hari yang akrab yang telah didengar semua orang dan sebagian besar dari mereka digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Ini adalah salah satu alat yang kami gunakan di perangkat kami. Pada saat yang sama, kami bahkan tidak memikirkan cara kerjanya, dari mana asalnya, berapa banyak waktu, tenaga, dan uang yang harus diinvestasikan untuk menciptakan sistem ini. Saat ini, penerima sinyal GPS tidak hanya memiliki navigator, ponsel, smartphone, tablet, mobil, tetapi bahkan gelang kebugaran dan jam tangan "pintar", datanya digunakan dalam industri, olahraga amatir dan profesional, reli dan balap, dan tentu saja di industri militer. Mari kita lihat lebih dekat sistem navigasi yang berbeda.
Apa itu navigasi satelit?
Navigasi satelit, atau Sistem Satelit Navigasi Global, adalah sistem satelit yang mengirimkan data pada posisi global dan waktu yang tepat. Gelombang radio frekuensi tertentu digunakan untuk mengirimkan informasi. Setelah menerima data tersebut, penerima menghitungnya dan menampilkan koordinat lokasi kami, yaitu bujur, lintang, dan ketinggian di atas permukaan laut.
Selain sistem dasar (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo), ada juga sistem tambahan di luar angkasa. Ini adalah apa yang disebut sistem koreksi satelit (SBAS), seperti Global Omnistar dan StarFire, yang digunakan di bidang pertanian.
Di atas kami juga terdapat sistem pendukung regional seperti WAAS di AS, EGNOS di UE, MSAC di Jepang, dan GAGAN di India, yang menangani penyempurnaan data di area yang lebih kecil di dunia. Semua ini didukung oleh komponen ground, yang akan kita bicarakan nanti. Ada banyak definisi dalam sistem, tetapi kami tidak akan membahasnya secara rinci.
Baca juga: Misi luar angkasa paling penting dan menarik di tahun 2021
Jenis navigasi satelit
GPS bukan satu-satunya sistem navigasi satelit yang tersedia saat ini. Beberapa jenis satelit terbang di atas kepala kita, bertanggung jawab atas penentuan posisi geografis perangkat yang kita simpan di saku, dipakai di pergelangan tangan, atau digunakan di navigator. Mengapa ada banyak sistem dan bukan satu? Saya yakin pertanyaan ini ditanyakan oleh sebagian besar pengguna rata-rata. Faktanya, pada awalnya sistem GPS dibuat untuk kebutuhan militer, dan militer masih memiliki kendali atasnya. Ini berarti bahwa mereka mengontrol posisi semua orang dan di mana pun di dunia. Tentu saja, banyak yang tidak menyukai posisi ini, tidak hanya lawan, tetapi bahkan teman. Oleh karena itu, pemain dunia yang serius memutuskan untuk mengembangkan sistem navigasi mereka sehingga pasukan mereka akan memiliki kendali atas mereka. Segera analog GPS muncul di dunia, bersaing satu sama lain untuk mendapatkan gelar yang terbaik dan paling akurat di pasar. Bagi kami, pengguna biasa, ini hanya keuntungan. Jadi, mari kita coba menangani setiap sistem secara terpisah.
GPS Amerika
Ini adalah sistem navigasi pertama yang paling sering kami gunakan. Ketika kita memikirkan navigasi satelit, kita biasanya menggunakan istilah GPS. Sistem Amerika awalnya disebut NAVigation Signal Timing And Ranging Global Positioning System, atau disingkat NAVSTAR-GPS.
GPS ada di tangan militer AS, atau lebih tepatnya US Space Force. Semua perangkat diperiksa untuk pengoperasian yang benar oleh Space Delta 8, yang berbasis di Pangkalan Angkatan Udara Shriver dekat Colorado Springs dan beroperasi sebagai bagian dari Markas Besar GPS.
Aplikasi sipil hanyalah tambahan kecil untuk aplikasi militer, di mana tata letak dan akurasi posisi tertinggi menjadi prioritas. Pengguna sipil mendapatkan versi yang agak terpotong, tetapi masih cukup bagus. Kita tidak membutuhkan ketelitian beberapa puluh sentimeter untuk mengendarai mobil atau berlari, tetapi dibutuhkan ketelitian yang semakin tinggi, misalnya dalam navigasi, dalam kartografi, dalam pertanian untuk memantau ladang, di perusahaan transportasi untuk melacak kendaraan dan dalam banyak daerah lain. Oleh karena itu, tidak mengherankan bahwa sistem GPS terus berubah, optimalisasi satelit sedang berlangsung.
Selama penggunaannya, sistem telah mengalami perubahan dan masih dimodernisasi, dari waktu ke waktu satelit dengan kemampuan yang lebih besar dimasukkan ke dalam jaringan, dan yang lama yang digunakan sebelumnya dihancurkan seiring waktu. Sebagian besar dari mereka terbakar di atmosfer, dan terkadang puing-puingnya tenggelam di Samudra Pasifik.
Kesiapan penuh sistem GPS dicapai pada tahun 1993, ketika jumlah satelit yang dibutuhkan dimasukkan ke orbit. Namun pada tahun 1983, pemerintahan Ronald Reagan menyetujui izin untuk penggunaan sipil dari sistem tersebut. Ini terjadi setelah Uni Soviet menembak jatuh sebuah pesawat sipil Korea yang keliru melanggar wilayah udara Soviet. Namun, pada awalnya akurasi sistem untuk penduduk sipil dibatasi hingga 100 meter. Tetapi bahkan ini sudah cukup pada waktu itu untuk menghindari bencana lebih lanjut.
Pengoperasian sistem GPS dari luar angkasa juga didukung oleh satelit WAAS (Wide Area Augmentation System), yang menyediakan koreksi data yang diperlukan untuk meningkatkan akurasi sistem. Mereka berlokasi di Amerika Utara (dan sebagian di Amerika Selatan) dan berada di bawah pengawasan FAA (Federal Aviation Administration). WAAS dimaksudkan untuk mendukung aplikasi navigasi satelit sipil.
GLONASS Rusia
GLONASS adalah singkatan dari Global Navigation Satellite System, yang bekerja mirip dengan GPS Amerika. GLONASS terdiri dari 24 satelit aktif yang terletak sekitar 19 kilometer di atas bumi, dan orbit satelit membutuhkan waktu 100 jam 11 menit. Pengujian sistem dimulai pada tahun 15, yaitu di Uni Soviet. Itu benar-benar dibuat sebagai respons terhadap perkembangan Amerika, yang lebih dikenal di negara kita sebagai "Star Wars". Uni Soviet tidak ingin menyerah pada AS dalam hal apa pun, tetapi "Perestroika, glasnost, akselerasi" berhasil. Pekerjaan sebagian besar dibatasi karena kurangnya dana. Meskipun, ternyata kemudian, tidak semuanya ditutup. Sungguh mengejutkan bagi Amerika ketika pada tahun 1982 diumumkan secara resmi bahwa sistem GLONASS siap dioperasikan. Pada tahun 1993, Rusia berhasil menempatkan seluruh konstelasi 1995 satelit ke orbit.
Tapi semuanya tidak begitu baik sejak awal. Era Yeltsin tahun sembilan puluhan juga mempengaruhi program luar angkasa. Tidak ada dana, tidak ada yang tertarik dengan navigasi luar angkasa dan satelit. Akibatnya, pada tahun 2002 hanya 7 satelit yang masih beroperasi. Namun, Rusia turun ke bisnis dan, sebagai bagian dari program pemulihan 2002-2011, mengoperasikan satelit GLONASS-K yang ditingkatkan, serta sistem kontrol darat modern yang menyertainya.
Pada modernisasi tahap selanjutnya, pada tahun 2012-2020, perhatian utama diberikan pada peningkatan sifat-sifat PNT (positioning, navigasi dan sinkronisasi) dalam rangka meningkatkan keamanan negara dan kemampuan sistem pertahanan dan sipilnya. Pekerjaan sedang berlangsung pada satelit generasi berikutnya, yang dikenal sebagai GLONASS-K2.
BeiDou Cina
Cina mulai mengembangkan sistem navigasi satelit pada akhir abad ke-2000. Pada tahun 1, mereka berhasil menutup tahap pertama pengembangan BDS-1, yang lebih dikenal dengan sistem satelit navigasi BeiDou-2. Sebagai bagian dari proyek ini, Cina dan negara-negara asing terdekat diberikan sistem penentuan posisi. Langkah selanjutnya adalah BDS-2020 dengan jaringan satelit yang menyediakan cakupan di kawasan Asia-Pasifik. Pada tahun 3, sebagai bagian dari proyek BDS-XNUMX, sistem BeiDou mulai beroperasi di seluruh dunia.
Saat ini, ada 35 satelit di orbit, dan secara total, program ini telah melakukan 59 peluncuran dengan muatan yang menempatkan generasi berikutnya dari sistem BeiDou ke orbit. Menurut pihak berwenang China, lebih dari 400 lembaga dan 300 ilmuwan dan teknisi berpartisipasi dalam pembuatan program BDS-000. Untuk mendukung konstelasi satelit terbaru, lebih dari 3 stasiun bumi telah dibuat untuk memantau pengoperasian sistem yang benar. Ketersediaan sistem secara global diperkirakan mencapai 40%, dan untuk wilayah utama Asia-Pasifik bahkan lebih tinggi, yaitu, ia bekerja hampir sempurna di sana. Juga, orang Cina melakukan banyak upaya untuk meningkatkan akurasi sistem.
BeiDou juga memungkinkan pesan teks pendek hingga 14 bit (000 karakter Cina). Nilai ini juga dapat mencakup foto atau rekaman suara.
Seperti perkembangan lain dalam sistem navigasi satelit, pengguna lokal membayar untuk layanan ini, tetapi hasilnya benar-benar mengesankan.
Baca juga: China juga ingin menjelajahi luar angkasa. Jadi bagaimana kabar mereka?
Galileo Eropa
Apa keuntungan terbesar dari sistem Galileo? Tidak seperti GPS dan GLONASS, itu tetap di tangan sipil dan bukan milik pemerintah tertentu, seperti halnya di China komunis. Sistem ini dibangun hanya dengan mempertimbangkan pasar sipil, dan oleh karena itu kebutuhan penduduk pada akhirnya mempengaruhi perkembangannya. Diakui, Galileo adalah angin segar di antara sistem penentuan posisi militer. Sejauh ini, program Galileo telah menyelesaikan 28 peluncuran dan menempatkan 30 satelit ke orbit. Saat ini, sistem menggunakan konstelasi penuh satelit, tetapi tidak semua perangkat selalu tersedia, dan beberapa di antaranya masih menunggu giliran di gudang.
Segmen ground handling terletak di dua pusat - Oberpfaffenhofen di Jerman dan Fucino di Italia. Selain itu, sistem ini mencakup jaringan sensor pemantauan, pengukuran, dan stasiun transmisi data di seluruh dunia.
Karena kenyataan bahwa orbit semua sistem ini menjadi semakin jenuh, satelit Galileo terletak sedikit lebih tinggi, pada ketinggian 23 kilometer (terendah adalah GLONASS, lalu GPS, BeiDou China dan di puncak piramida Galileo ). Dibutuhkan sekitar 222 jam untuk setiap satelit untuk sepenuhnya mengorbit bumi. Untuk sebagian besar tempat di bumi, 14 sampai 6 satelit Galileo tersedia setiap saat, yang berarti akurasi yang sangat tinggi, yang dalam kebanyakan situasi diukur dalam sentimeter daripada meter.
Galileo kompatibel dengan sistem GPS, yang selanjutnya meningkatkan akurasi pengukuran, dan pengoperasiannya juga didukung oleh sistem EGNOS (European Geostationary Navigation Service), yang terdiri dari komponen darat dan satelit yang bertanggung jawab untuk meningkatkan pengoperasian dan akurasi sistem navigasi satelit. .
MICHIBIKI Jepang (Michibiki)
Untuk memastikan keakuratan navigasi di wilayahnya sendiri, Jepang membuat konstelasi satelit kecil yang disebut Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) atau Michibiki. Di daerah pegunungan atau daerah perkotaan yang padat, GPS saja seringkali tidak mencukupi karena terlalu banyak rintangan. 4 satelit yang beroperasi sejak November 2018 menghilangkan masalah ini. Tiga di antaranya masih berada di kawasan Asia dan Oseania. Pada tahun 2024 direncanakan mencapai konstelasi satelit yang terdiri dari 7 unit. Ini akan lebih meningkatkan efisiensi keseluruhan sistem dan membuatnya independen dari GPS. Dengan demikian, Jepang akan menjamin otonomi penuh atas wilayahnya.
Meskipun ukurannya kecil dibandingkan dengan sistem lain, QZSS memenuhi semua harapan penduduk Jepang, dan juga mendukung pengiriman di semua negara yang terletak di meridian yang melewati wilayah Jepang.
Selain itu, Jepang juga memiliki sistem pendukung presisi GPS/Michibiki yang disebut MTSAT Satellite Augmentation System (MSAS). Terdiri dari 2 satelit, yang antara lain menyediakan data cuaca.
NavIC (NAVigation with Indian Constellation) adalah analog GPS India, yang juga disebut Sistem Satelit Navigasi Regional India (IRNSS). Sistem ini, setelah mencapai semua kemampuannya, akan serupa dalam pengoperasiannya dengan yang Jepang. Saat ini, ada 7 satelit di orbit yang memberikan penentuan posisi di India dan pada jarak hingga 1500 kilometer dari perbatasan negara. Sistem tidak bergantung pada GPS.
NavIC didukung oleh GAGAN (Geosynchronous Augmented Navigation System with GPS), yang terdiri dari tiga satelit tambahan dan infrastruktur darat. Dengan diperkenalkannya layanan, kesenjangan antara sistem EGNOS dan MSAS telah dijembatani, yang semakin meningkatkan tingkat keselamatan penerbangan sipil.
Sistem bantuan global
Saat menjelaskan sistem individu, kami juga menyebutkan sistem pendukung regional. Namun, pengoperasian navigasi satelit di luar batas wilayah juga dapat mendukung sistem bantuan global. Saat ini, dua di antaranya dapat dibedakan. Ini adalah Omnistar dan StarFire. Keduanya memiliki dukungan navigasi satelit yang banyak digunakan untuk kebutuhan pertanian presisi modern. Penggunaannya membutuhkan penerima khusus, berkat itu petani, yang bergerak di ladangnya, dapat bekerja dengan akurasi hingga 5-10 sentimeter (sistem pendukung rekaman memberikan akurasi 1-2 sentimeter). Penempatan yang tepat tersebut disediakan sebagai layanan dan memerlukan biaya tambahan yang dibayarkan langsung untuk pengiriman data sistem.
Layanan ini didasarkan pada Diferensial Global Positioning System (DGPS) dan bermuara pada penggunaan penerima dasar yang terletak di lokasi tertentu. Penerima di mobil, selain sinyal satelit, juga menerima koreksi dari penerima pangkalan stasioner.
Omnistar adalah perusahaan independen dan pemancarnya dapat dibeli untuk berbagai mesin, sedangkan sistem StarFire berasal dari produsen peralatan pertanian John Deere, yang menawarkan sistem internal atau eksternal yang akurat hingga ±3cm dan bekerja dengan GPS dan GLONASS.
Bagaimana cara kerja GPS?
Di bagian ini, kami akan menjelaskan pengoperasian GPS menggunakan yang asli, yaitu versi Amerika, karena saat ini kami memiliki data yang paling banyak tersedia di dalamnya. Yang lain bekerja dengan cara yang sama.
Konstelasi satelit GPS
Jaringan satelit yang cukup padat diperlukan untuk operasi yang tepat di seluruh dunia. Dalam kasus konstelasi 24 satelit, kita dapat yakin bahwa setiap saat dan di titik mana pun di Bumi kita berada dalam jangkauan empat satelit tersebut. Orang Amerika umumnya berjanji bahwa setidaknya 24 akan tersedia 95% dari waktu. Saat ini, sistem tersebut didukung oleh 31 satelit. Bumi dibagi menjadi 6 zona yang sama yang dilalui satelit, dan masing-masing memiliki 4 bidang untuk dicakup.
Pada bulan Juni 2011, modifikasi yang disebut Expendable 24 diluncurkan. Tiga dari 24 satelit, dan oleh karena itu bidang yang mereka kendalikan, didorong oleh satelit tambahan untuk mendapatkan perolehan sinyal yang lebih cepat dan akurasi yang lebih baik dalam kondisi medan yang sulit. Ada juga beberapa perubahan untuk membuat seluruh jaringan 27 satelit seefisien mungkin.
Satelit GPS bergerak dalam orbit MEO (Mean Earth Orbit) yang dapat diprediksi pada ketinggian sekitar 20 km, sehingga Anda selalu tahu di mana mereka berada. Selain itu, posisi mereka diperiksa menggunakan teleskop radio. Jaringan ground control terdiri dari pusat kendali utama, pusat kendali cadangan, 200 antena komando dan kendali dan 11 stasiun pengamatan, sehingga posisi satelit selalu diketahui. Satu putaran setiap satelit mengelilingi bumi membutuhkan waktu 16 jam.
Bagaimana semuanya bekerja dalam praktik?
Satelit yang mengorbit secara konstan mentransmisikan sinyal radio yang diambil oleh peralatan kami yang memiliki penerima yang sesuai. Setiap satelit melaporkan posisi dan waktu transmisinya. Mengetahui tambahan seberapa cepat perjalanan gelombang radio, kita dapat menghitung jarak dari satelit ini. Jika kami menerima data tambahan dari tiga satelit lagi dan mengunduh data dari empat satelit sekaligus, perangkat akan menghitung lokasi kami di persimpangan data yang berasal dari semua satelit.
Untuk membuat segala sesuatunya bekerja dengan lancar dan akurat, kita masih membutuhkan pengukuran yang akurat dari waktu sinyal dikirim. Bagaimana ini dicapai? Setiap satelit membawa jam atom - kronometer paling akurat yang pernah ditemukan manusia. Apa akurasi jam tangan seperti itu? Waktu diukur hingga sepersejuta detik terdekat!
Perangkat penerima menggunakan semua data ini untuk menghitung posisi kita secara efisien. Tetapi seluruh sistem juga harus mempertimbangkan isu-isu seperti teori relativitas khusus, yang ditulis oleh seorang pria yang dikenal luas sebagai Albert Einstein. Semakin jauh objek dari sumber gravitasi, semakin cepat waktu berlalu, sehingga perlu dilakukan penghitungan ulang pada masing-masing satelit. Singkatnya, semuanya cukup rumit, tetapi untungnya kami telah menggunakan sistem ini selama bertahun-tahun sekarang dan kami menemukan bahwa itu berfungsi, dan itu bekerja dengan cukup baik.
Tentu saja, pengoperasian normal sistem memerlukan partisipasi personel yang berkualifikasi tinggi, yang tingkat pelatihannya dapat dibandingkan dengan Pusat Kontrol Penerbangan Luar Angkasa.
GPS: miliaran biaya program
Setelah diluncurkan ke orbit, satelit tidak akan bekerja di sana selamanya. Versi yang lebih lama memiliki siklus hidup 7,5 tahun, versi yang lebih baru 12 tahun, dan sistem GPS III/IIIF terbaru diharapkan tetap berada di orbit selama 15 tahun (data untuk sistem versi AS). Setelah waktu ini, peralatan harus diganti, sehingga sampel baru harus dibuat dalam kondisi steril, dan baru setelah itu karya seni ini dapat masuk ke orbit.
Selain peralatan di luar angkasa, ada juga peralatan pemantauan di lapangan dan personel yang sangat terlatih yang bertanggung jawab untuk mengendalikan sistem. Pekerjaan untuk meningkatkan komponen tanah juga sedang berlangsung, dengan fokus utama sekarang pada Sistem Kontrol Operasional (OCX) generasi baru dan subsistem terkait. Perubahan diperkenalkan secara bertahap, agar tidak mengganggu pengoperasian seluruh sistem GPS.
Sekitar $1,7 miliar (tahun fiskal 2020) dihabiskan untuk mendukung seluruh sistem. Untuk tahun fiskal 2021, para pengembang meminta Kongres AS sebesar $1,8 miliar untuk biaya pemeliharaan sistem GPS. Oleh karena itu, dengan jumlah sebesar itu, hanya negara-negara terbesar yang mampu mempertahankan sistem otonom, dan sisanya harus menggunakan yang sudah ada. Untuk menunjukkan bagaimana biaya program tumbuh, kami hanya dapat mengatakan bahwa pada tahun 2012 adalah 750 juta dolar (kami bahkan tidak memperhitungkan inflasi, metodologi perhitungan dan levelnya di sini).
Apakah mudah untuk memblokir GPS?
Masa keemasan sistem GPS di angkatan bersenjata perlahan mulai dilupakan. Atenuasi dan gangguan sinyal satelit menjadi semakin umum, dan akibatnya, persenjataan presisi yang hanya didasarkan pada data luar angkasa tidak lagi seefektif dulu. Masalahnya tidak hanya mempengaruhi senjata itu sendiri, tetapi juga pesawat, kapal, kendaraan darat dan perangkat lain yang dilengkapi dengan penerima GPS.
Kita telah melihat lebih dari sekali contoh pemblokiran sinyal GPS di titik-titik "panas" di Bumi. Kebetulan kapal-kapal besar di pelabuhan atau berlayar, misalnya, di Laut Hitam, tiba-tiba menghilang dari peta dan muncul di sana sejauh 30 kilometer, dan ini terkait dengan tindakan Rusia di wilayah ini. Melanjutkan topik ini, harus dikatakan bahwa tindakan serupa sering diadakan di Suriah untuk memastikan operasi pangkalan Rusia di wilayah tersebut. Bahkan Israel menderita gangguan semacam ini, di mana GPS terkadang bekerja lebih buruk, dan ini adalah masalah serius, misalnya untuk lalu lintas udara sipil.
Mengganggu sinyal GPS tidak terlalu sulit. Pemancar radio dengan daya dan frekuensi yang sesuai yang ditempatkan di dekat target yang dilindungi mencegah penerima GPS menerima data yang benar. Pabrikan satelit mencoba untuk mengatasi hal ini dengan mengembangkan sinyal yang lebih tahan interferensi, yang dilengkapi dengan peralatan versi terbaru. Namun, ini adalah permainan kucing dan tikus, dan keuntungannya ada di pihak perusak. Mereka dapat merespons perubahan lebih cepat dengan biaya yang lebih rendah dan kemampuan yang lebih besar. Lagi pula, satelit tidak berubah dalam seminggu.
Selain untuk tujuan yang berbahaya, metode pemblokiran GPS juga digunakan untuk melindungi kepala negara. Tidak mengherankan bahwa orang Rusia sangat menyukai alat semacam itu. Ini terutama berlaku untuk gerakan Putin, yang mereka coba sembunyikan dengan sangat keras sehingga di wilayah tempat dia berada, semua sistem navigasi mungkin tidak berfungsi sama sekali untuk waktu tertentu. Rusia melindungi rute perjalanan presiden mereka sebanyak mungkin, jadi dengan memblokir sistem navigasi, mereka mencoba, setidaknya sebagian, untuk mengecualikan serangan pesawat tak berawak.
Terlepas dari masalah dan kekurangan yang disebutkan di atas, kita tidak boleh berharap militer meninggalkan sistem GPS. Sebaliknya, perang melawan sistem gangguan akan diintensifkan, dan sistem tambahan akan ditambahkan ke peralatan dan senjata yang akan mencegah gangguan sinyal GPS.
Navigasi inersia akan terus meningkat, dan senjata presisi akan selalu memiliki metode bidikan lain yang sama efektifnya sebagai cadangan. Saat ini, pekerjaan intensif sedang dilakukan untuk solusi tersebut. Ada pembicaraan tentang navigasi gambar, astronavigasi (kembali ke masa lalu?) dan navigasi anomali magnetik. Teknologi tinggi! Oleh karena itu, kami masih memiliki banyak hal menarik yang menunggu kami.
Navigasi satelit untuk keperluan sipil
Tetapi rata-rata pengguna tidak terlalu tertarik dengan apa yang dimiliki militer di sana. Kami ingin GPS membantu kami menentukan lokasi kami sehingga navigator mengatur dengan benar rute hiking di pegunungan atau lari pagi atau selama perjalanan mobil. Sekarang sulit membayangkan kehidupan orang modern tanpa fasilitas ini.
Pada prinsipnya, kita dapat mengatakan bahwa meskipun kita tidak menggunakan GPS secara langsung, yaitu kita tidak menyalakan receiver sendiri, kita masih dapat menggunakannya. Sistem bekerja secara independen, itu telah menjadi bagian yang akrab, nyaman dan penting dalam hidup kita.
Baca juga: